Intel Robotic Welding Multimodal Dataset 由 Intel Labs 于2024年发布（托管于 Hugging Face：IntelLabs/Intel_Robotic_Welding_Multimodal_Dataset），是工业焊接质量检测领域首个大规模多模态公开数据集。数据采集自真实汽车生产线机器人焊接过程，包含超过4000个标注焊接样本，每个样本包含：高清视频（AVI）、音频（FLAC）、焊接传感器时序数据（CSV）以及5张焊后图像。数据集覆盖236个焊接会话，包含不同焊缝类型、材质和多种缺陷类别，被定义为异常检测任务——仅用"良好"焊缝训练，用以检测包括气孔、裂纹、焊穿等在内的各类缺陷。该数据集发布时间为2024年，目前下游引用主要集中在发布该数据集的配套论文，是多模态工业异常检测领域的重要新基准。
| 行业 | 汽车制造，焊接 |
|---|---|
| 任务 | anomaly_detection，fault_diagnosis，multimodal_fusion |
| 模态 | video，acoustic，current，voltage，speed，image |
| 频率档 | mixed |
| 采样率 | — |
| 真实度 | real_production |
| 访问门槛 | open |
| 质量评分 | ★★★★★ |
| 采用度 | new |
| 数据形态 | batch_run |
| 是否多模态 | 是 |
| 规模 | 4,000+ 焊接样本，236 会话，12 种缺陷 |
| License | open |
唯一同时含视频 + 声 + 时序 + 静态图的真实汽车焊接公开数据。