MetroPT-3 数据集由波尔图城市地铁公司与研究团队合作，于2022年在 Scientific Data（Nature 旗下期刊）发布，UCI ML Repository 编号 791。数据采集自波尔图地铁运营列车空气生产单元（APU，即压缩机系统），传感器涵盖模拟量（压力、温度、电机电流）和数字量（控制信号、离散信号）两类，采集时间跨度为2022年1月至6月。异常标注来源于公司维护报告，提供了真实且有据可查的故障事件真值。该数据集设计初衷为支持无监督在线异常检测与预测性维护研究，已成为工业多变量时序异常检测领域被引最高的公开基准之一。由于具备真实工业背景、精确故障标签和连续数据流特性，被广泛用于自编码器、LSTM、随机森林等算法的对比评测。
| 行业 | 轨道交通，地铁基础设施 |
|---|---|
| 任务 | anomaly_detection，fault_detection，RUL |
| 模态 | pressure，temperature，current，gps |
| 频率档 | low |
| 采样率 | 1 Hz |
| 真实度 | real_production |
| 访问门槛 | open |
| 质量评分 | ★★★★★ |
| 采用度 | medium |
| 数据形态 | continuous_process |
| 是否多模态 | 是 |
| 规模 | 2022-01 至 2022-06，约 1,100 万条，20 变量（8 模拟 + 8 数字 + GPS），零缺失 |
| License | open |
真实运营 + FMEA 标注 + 千万级规模，交通设备 PdM 标杆。