NLN-EMP（荷兰皇家海军电机离心泵数据集）由荷兰特文特大学和 Fieldlab Techport 联合发布，数据集于 2023 年首次上线，2024 年更新至第 4 版（4TU.ResearchData, DOI: 10.4121/2b61183e-c14f-4131-829b-cc4822c369d0）；相应数据论文发表于 Data in Brief（DOI: 10.1016/j.dib.2023.109952）。数据集包含两台由变频驱动感应电机驱动的离心泵在多种故障（轴承缺陷、松脚、叶轮损坏、定子绕组短路、断裂转子棒、软脚、不对中、不平衡、联轴器退化、汽蚀、弯轴等）多严重程度及多转速组合下的振动和电机电流/电压数据。数据标注详尽、故障种类全面，特别适合开发和验证多故障类型识别算法，是泵类设备健康监测领域最完整的公开数据集之一。
| 行业 | 旋转机械，泵 |
|---|---|
| 任务 | fault_diagnosis，classification |
| 模态 | vibration，current，voltage |
| 频率档 | high |
| 采样率 | — |
| 真实度 | real_lab |
| 访问门槛 | open |
| 质量评分 | ★★★★☆ |
| 采用度 | medium |
| 数据形态 | continuous_process |
| 是否多模态 | 是 |
| 规模 | 2 台泵，11 类故障，多严重度 × 多转速 |
| License | open |
机械 + 电气故障同时覆盖，舰船/流程工业泵站 PHM 优质。