PHM 北美 2023 数据挑战赛使用单级直齿圆柱齿轮箱真实试验台振动数据，三轴加速度计 + 转速计同步采集，采样率 20,480 Hz。训练集 2,016 个文件覆盖 15 转速 × 6 扭矩共 78 工况、7 个人工刻痕退化等级（1–7 级）；测试/验证集扩展至 18 转速、11 个等级，并含训练集未见的故障模式（开放集），强调可解释性与置信度输出。故障注入方式为在齿面人工刻划不同深度的凹痕以模拟点蚀退化。典型预处理建议：时频谱（CWT/STFT）+ 短时统计特征；跨工况归一化。可与 CWRU、齿轮箱模拟数据集组合用于迁移学习研究。社区使用情况：PHM 学会顶三队伍均在 IJPHM 及 PHM 年会发表论文，开放集故障识别方向引用持续增加，目前下游引用集中于 PHM 学会生态。
| 行业 | 旋转机械，齿轮传动 |
|---|---|
| 任务 | fault_diagnosis，open_set，classification，uncertainty |
| 模态 | vibration，tachometer |
| 频率档 | high |
| 采样率 | 20480 Hz |
| 真实度 | real_lab |
| 访问门槛 | open |
| 质量评分 | ★★★★☆ |
| 采用度 | medium |
| 数据形态 | continuous_process |
| 是否多模态 | 否 |
| 规模 | 78 工况 × 7 等级，2,016 训练文件 |
| License | — |
开放集故障 + 不确定性量化双重挑战，是齿轮箱基准里少有的现代设计。