UORED-VAFCLS（University of Ottawa Rolling-element Dataset – Vibration and Acoustic Faults under Constant Load and Speed conditions）由渥太华大学于 2023 年发布（Data in Brief, DOI: 10.1016/j.dib.2023.109574）。数据集采集了 20 只轴承（含 4 种人为植入缺陷类型：内圈、外圈、钢球、保持架，各 5 只）在健康、故障发展中、故障完成三种状态下的 5 模态同步信号：加速度计振动信号（42 kHz）和麦克风声学信号同时采集，每套数据生成 400 张频谱图（512 点信号长度），总计 24,000 张图像。该数据集的独特价值在于同时包含自然发展型故障（非破坏性植入）和振动 + 声学双模态信号，为跨域诊断和多模态融合研究提供了理想基础。
| 行业 | 旋转机械，轴承 |
|---|---|
| 任务 | fault_diagnosis，RUL，multimodal_fusion |
| 模态 | vibration，acoustic，speed，force，temperature |
| 频率档 | high |
| 采样率 | 42000 Hz |
| 真实度 | real_lab |
| 访问门槛 | open |
| 质量评分 | ★★★★☆ |
| 采用度 | medium |
| 数据形态 | continuous_process |
| 是否多模态 | 是 |
| 规模 | 4 类故障全过程 run-to-failure，10 s/段，5 模态 |
| License | open |
振动 + 声学双模态轴承集稀缺，原始 + 频谱图双格式。